W systemie jogi Ánanda Margi w miarę, jak rozwija się w nas potrzeba praktykowania - tęsknota za Nieskończonym, otrzymujemy kolejne lekcje medytacji. Jest ich w sumie sześć. Nauczyć się ich można (bezpłatnie) od aczarjów (dadowie i didi). Są one ściśle powiązane z astaunga jogą.
Celem Tantry jest pełnia szczęścia a sposobem na jej osiągnięcie jest rozwój umysłu i ciała. Chociaż doskonałość ciała i umysłu może zostać powoli osiągnięta w sposób naturalny, istnieje również doskonała metoda szybszego samorozwoju. Owa praktyka dzieli się na osiem części, a ponieważ jej celem jest zjednoczenie (joga) z Kosmiczną Świadomością, jest także znana jako Astaunga Joga.
Żadna dyskusja o fizycznym aspekcie jogi nie byłaby kompletna bez wtrącenia kilku słów o postawach jogi. Te postawy nazywa się "asany." Uczona przez acariów Ananda Margi medytacja jest praktyką, do które ciało i umysł przygotowuje się właśnie dzięki ćwiczeniu asan.