Jego filozofia zdecydowanie odrzucała wszelkie dogmaty, przesądy i zwyczaje takie jak system kastowy. Sarkar nauczał praktyk duchowych samorozwoju i nakłaniał aspirantów, by stanowczo sprzeciwili się eksploatacji i korupcji. Motto "Samorealizacja i służenie ludzkości" stało się przewodnią myślš dla tysięcy ludzi, których przyciągnęła uniwersalna wizja Ananda Margi.

Po kilka latach organizacja rozciągnęła swoją działalność na stany Bihar i West Bengal. W 1962 r. P. R. Sarkar zainicjował pierwszego acharję (mnicha) Ananda Margi. Utworzenie reguł dla acharjów miało miejsce w 1966 r. Większość członków Ananda Marga są to ludzie świeccy: studenci, małżeństwa, etc. Wszyscy mogą odnosić korzyści z praktyk Jogi jak również wnieść swój wkład w rozwój społeczeństwa poprzez jeden z wielu programów Ananda Margi. Aczarjowie (zarówno mężczyźni, jak i kobiety), którzy poświęcili swoje życie służbie społecznej, pracują jako pełnoetatowi pracownicy i bardzo się przyczynili dla rozwijania i istnienia Ananda Margi. W 1963 r. Sarkar rozbudował organizację o Sekcję Edukacji Pomocy i Dobrobytu (Education, Relief and Welfare Section -ERAWS) i otworzył pierwszą szkołę Ananda Marga. W latach sześćdziesiątych, gdy Ananda Marga rozszerzyła działalność na całe Indie, zaczęła prowadzić domy dziecka, kliniki medyczne, programy żywieniowe i grupy pomocy w wypadku katastrof. AMURT (Ananda Marga Universal Relief Team) został założony w 1965 r. i od tego czasu stale uczestniczył w akcjach pomocy podczas wywołanych przez naturę i człowieka klęsk.

AMURT (Ananda Marga Universal Relief Team) jest niekomercyjną, charytatywną organizacją założoną formalnie w 1970 r. i wcieloną do U.S.A. W 1985 r. AMURT stał się jedną z nielicznych poza-rządowych ochotniczych organizacji wywodzących się z krajów Trzeciego Świata. Celem AMURT-u jest niesienie pomocy ludziom biednym i niższym klasom społecznym na całym świecie poprzez pomoc udzielaną po klęskach żywiołowych, programy modernizacji i służenie społeczeństwu. W poszukiwaniu tych celów AMURT utrzymuje działającą od lat relację z Czerwonym Krzyżem jak również innymi organizacjami wpierania i rozwoju w U.S.A. i za granicą. AMURT został również formalnie uznany przez Narody Zjednoczone poprzez ich Department Środków Masowego Przekazu jako organizacja pozarządowa.

Do 1970 r. Ananda Marga stała się globalną organizacją z głównymi siedzibami w Europie, Ameryce, Afryce i Azji. Ziarno, które zostało zasiane w skromnej Indyjskiej wsi w 1955r. dzisiaj rozrosło się i stało dynamiczną globalną siecią mężczyzn i kobiet, których pragnieniem jest służyć Bogu poprzez służenie ludzkości, pozostawiając z boku narodowe, ekonomiczne czy ideologiczne przeszkody.

Dzisiaj Ananda Marga jest ogólnoświatową organizacją z duchowymi i społecznymi ośrodkami działalności w ponad 160 krajach. Jest to Duchowy Renesans - ruch mający blisko milion zwolenników. Misja prowadzi tysiące szkół, punktów medycznych, domy dziecka, centra medytacji i Master Unity (lokalne wspólnoty rozwoju) w różnych krajach świata. Największym projektem rozwoju Ananda Margi jest miejscowy program rozwoju w Purulia, West Bengal znanym jako Ananda Nagar (Miasto Błogości). Wszechstronne i zintegrowane podejście do rozwiązywania lokalnych problemów dało nadzieję mieszkańcom tego obszaru, który był jednym z najbiedniejszych w Indiach. Ekologia, kultura, edukacja, ekonomiczny i społeczny rozwój zostały ożywione w tym regionie. Idąc za tym samym podejściem, przystosowując się do regionalnych warunków, zostały założone w różnych częściach Indii i na całym świecie setki podobnych Master Unitów. Te społeczności dają swoim istnieniem przykład alternatywnego dla miejskiego tłoku stylu życia, promując wiejski rozwój nie tylko jeżeli chodzi o rolnictwo, ale również kulturalnie, edukacyjnie i duchowo. Ananda Marga jest wiodącą globalną agencją społecznego rozwoju i postępu, wdrażającą swoje programy wszędzie, ze szczególnym naciskiem na kraje trzeciego świata.